설비보전기사 전기공압 실습(5)

1. 기본제어동작

 1) 초기 상태에서 PB2 스위치를 ON-OFF 한 후 PB1 스위치를 ON-OFF 하면 실린더 A 전진 → 실린더 A 전진 완료 후, 실린더 A 후진 → 실린더 A 후진 완료 후, 실린더 B 전진 → 실린더 B 전진 완료 후, 실린더 B 후진 순서로 동작합니다. (A+ A- B+ B-)

(단, 재동작 시에는 PB1 스위치만 ON-OFF 하여 동작이 가능하도록 하시오.)

 

2. 응용제어동작

 1) 연속 스위치를 추가하여 다음과 같이 동작하도록 합니다.

  가) 연속 스위치를 선택하면 기본제어동작이 연속 행정으로 되어야 합니다.

 

 2) 비상 스위치와 램프를 추가하여 다음과 같이 동작하도록 합니다.

  가) 연속 작업에서 비상 스위치가 동작하면 모든 실린더는 후진하며 램프가 점등되어야 합니다.

  나) 비상 스위치를 해제하면 램프가 소등되고 시스템은 초기화되어야 합니다.

 

 3) 실린더 A의 전·후진 속도와 실린더 B의 전·후진 속도가 같도록 배기 교축 방법에 의해 조정합니다.

 

3. 도면

 1) 공기압회로도

 

 2) 전기회로도(오류)

 

 3) 변위-단계선도

 

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1. 기본제어동작

 1) 초기 상태에서 PB2 스위치를 ON-OFF 한 후 PB1 스위치를 ON-OFF 하면 실린더 A 전진 → 실린더 A 전진 완료 후, 실린더 A 후진 → 실린더 A 후진 완료 후, 실린더 B 전진 → 실린더 B 전진 완료 후, 실린더 B 후진 순서로 동작합니다.

(단, 재동작 시에는 PB1 스위치만 ON-OFF 하여 동작이 가능하도록 하시오.)

 

※ 오류 해결하기

위의 전기회로도를 실제 구성했을 때, PB2 스위치를 누른 후 PB1 스위치를 누르면 아무런 동작도 하지 않습니다.

 

실린더 B로 인해 ①이 동작하게 되고 ②의 LS1의 접점이 열려 PB1을 눌러도 릴레이 K1에 전원이 공급되지 않아 실린더 A의 전진이 이루어지지 않습니다.

 

②의 B 접점을 A 접점으로 수정한 후 동작시키면 문제에서 요구하는 기본제어동작을 확인할 수 있습니다.

기본제어동작(A+ A- B+ B-)

 

동작 순서에 따른 변위-단계선도

 

 

공압5번(기본).phl

0.04MB

 

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2. 응용제어동작

 1) 연속 스위치를 추가하여 다음과 같이 동작하도록 합니다.

  가) 연속 스위치를 선택하면 기본제어동작이 연속 행정으로 되어야 합니다.

 

공압5번(반복).phl

0.05MB

 

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 2) 비상 스위치와 램프를 추가하여 다음과 같이 동작하도록 합니다.

  가) 연속 작업에서 비상 스위치가 동작하면 모든 실린더는 후진하며 램프가 점등되어야 합니다.

  나) 비상 스위치를 해제하면 램프가 소등되고 시스템은 초기화되어야 합니다.

 

공압5번(비상스위치).phl

0.05MB

 

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 3) 실린더 A의 전·후진 속도와 실린더 B의 전·후진 속도가 같도록 배기 교축 방법에 의해 조정합니다.

공압5번(속도조절).phl

0.04MB