설비보전기사 전기공압 실습(4)

1. 기본제어동작

 1) 초기 상태에서 PB1 스위치를 ON-OFF 하면 실린더 A 전진 → 실린더 A 전진 완료 후, 실린더 B 전진 → 실린더 B 전진 완료 후, 실린더 B 후진 → 실린더 B 후진 완료 후, 실린더 A 후진 순서의 동작을 연속 반복합니다. (A+ B+ B- A-)

 

2. 응용제어동작

 1) 비상 스위치를 누르면 다음과 같이 동작합니다.

  가) 실린더 A가 전진 동작 완료 후 실린더 B가 후진합니다.

(단, 실린더 A가 후진 완료 상태이거나 후진 중이면, 실린더 A가 전진 완료 후 실린더 B가 후진하여야 하며, 실린더 A가 전진상태이면 실린더 B는 후진합니다.)

  나) 램프가 점등되어야 합니다.

 

 2) 비상 스위치를 해제하면 다음과 같이 동작합니다.

  가) 실린더 A가 후진합니다.

  나) 램프가 소등되어야 합니다.

 

 3) 실린더 A의 전진 속도는 2초, 실린더 B의 후진 속도는 3초가 되도록 배기 교축 방법에 의해 조정합니다.

 

3. 도면

 1) 공기압회로도 

 

 2) 전기회로도(오류)

 

 3) 변위-단계선도

 

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1. 기본제어동작

 1) 초기 상태에서 PB1 스위치를 ON-OFF 하면 실린더 A 전진 → 실린더 A 전진 완료 후, 실린더 B 전진 → 실린더 B 전진 완료 후, 실린더 B 후진 → 실린더 B 후진 완료 후, 실린더 A 후진 순서의 동작을 연속 반복합니다. (A+ B+ B- A-)

 

※ 오류 해결하기

위의 전기회로도를 실제 구성했을 때, 아래와 같이 실린더 A 전진 → 실린더 A 전진 완료 후, 실린더 B 전진 → 실린더 B 전진 완료 단계까지는 정상 동작하지만 실린더 A와 B의 후진이 동시에 이루어집니다.

 

PB1을 눌러 동작시키면 릴레이 K3의 전원이 공급되고 ①의 K3 접점이 닫혀 실린더 A가 전진합니다.

실린더 A가 전진을 완료하면 S2를 동작시키게 되고 마찬가지로 ①의 K4 접점이 닫혀 실린더 B가 전진하게 됩니다.

 

실린더 B의 전진과 동시에 B 접점인 LS1이 다시 동작하고 실린더 B의 전진이 완료된 후 LS2가 동작하게 됩니다.

그로 인해 릴레이 K5와 K6의 전원이 공급되고 ②의 접점이 모두 열리게 되면서 실린더 A와 B가 동시에 후진하게 되는 것입니다.

 

따라서, ③의 B 접점을 A 접점으로 수정하면 실린더 B의 전진이 진행되고 있을 때 LS1의 접점도 열리게 되고 실린더 B가 후진을 완료한 후에 실린더 A가 후진을 진행하게 됩니다.

기본제어동작(A+ B+ B- A-)

 

공압4번(기본).phl

0.04MB

 

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2. 응용제어동작

 1) 비상 스위치를 누르면 다음과 같이 동작합니다.

  가) 실린더 A가 전진 동작 완료 후 실린더 B가 후진합니다.

(단, 실린더 A가 후진 완료 상태이거나 후진 중이면, 실린더 A가 전진 완료 후 실린더 B가 후진하여야 하며, 실린더 A가 전진상태이면 실린더 B는 후진합니다.)

  나) 램프가 점등되어야 합니다.

 

 2) 비상 스위치를 해제하면 다음과 같이 동작합니다.

  가) 실린더 A가 후진합니다.

  나) 램프가 소등되어야 합니다.

 

공압4번(비상스위치).phl

0.05MB

 

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 3) 실린더 A의 전진 속도는 2초, 실린더 B의 후진 속도는 3초가 되도록 배기 교축 방법에 의해 조정합니다.

공압4번(속도조절).phl

0.04MB