1. 기본제어동작
1) 초기 상태에서 PB1 스위치를 ON-OFF 하면 실린더 A 전진 → 실린더 A 전진 완료 후, 실린더 A 후진 → 실린더 A 후진 완료 후, 실린더 B 전진 → 실린더 B 전진 완료 후, 실린더 B 후진 순서로 동작합니다. (A+ A- B+ B-)
2. 응용제어동작
1) 기본 제어 동작이 5회 연속으로 이루어진 후 정지하도록 카운터를 제어합니다.
가) 5회 연속 사이클 완료한 후 리셋 스위치(PB2)를 ON-OFF하여야 재작업이 이루어지도록 합니다.
2) 비상 스위치(푸시버튼 잠금형)를 추가하여 다음과 같이 동작하도록 합니다.
가) 실린더 A, B가 전진 및 후진 동작을 하더라도 비상 정지 신호가 있을 때에는 모두 후진을 완료한 후 정지합니다.
나) 비상 스위치를 해제하면 시스템은 초기화되어야 합니다.
3) 실린더 A, B에 일방향 유량제어밸브를 미터 아웃 속도제어로 추가 설치하여 실린더 A의 전진 속도는 2초, 실린더 B의 후진 속도는 3초가 소요되도록 조정합니다.
3. 도면
1) 공기압회로도
2) 전기회로도(오류)
3) 변위-단계선도
1. 기본제어동작
1) 초기 상태에서 PB1 스위치를 ON-OFF 하면 실린더 A 전진 → 실린더 A 전진 완료 후, 실린더 A 후진 → 실린더 A 후진 완료 후, 실린더 B 전진 → 실린더 B 전진 완료 후, 실린더 B 후진 순서로 동작합니다. (A+ A- B+ B-)
※ 오류 해결하기
위의 전기회로도를 실제 구성했을 때, PB1 스위치를 누르면 아무런 동작도 하지 않습니다.
실린더 A의 전진이 이루어지려면 ①의 K4와 K5의 접점이 닫혀야 합니다.
하지만 LS1의 접점이 닫혀 릴레이 K4에 전원이 공급 중이고 릴레이 K5에 전원을 공급하기 위해 필요한 S2의 접점이 열려있어 실린더 A가 전진을 할 수 없습니다.
따라서, LS1의 접점이 닫힐 때 동작하는 K4와 S2의 접점이 닫힐 때 동작하는 K5의 접점을 아래와 같이 수정한 후 동작시키면 문제에서 요구하는 기본제어동작을 확인할 수 있습니다.
2. 응용제어동작
1) 기본 제어 동작이 5회 연속으로 이루어진 후 정지하도록 카운터를 제어합니다.
가) 5회 연속 사이클 완료한 후 리셋 스위치(PB2)를 ON-OFF하여야 재작업이 이루어지도록 합니다.
※ 응용 ①의 전기회로도를 실제 구성하면 K7의 신호로 카운터가 제대로 동작하지 않습니다.
- 릴레이 K7의 전원이 빠르게 끊겨 카운터가 인식을 못하는 것으로 보입니다.
2) 비상 스위치(푸시버튼 잠금형)를 추가하여 다음과 같이 동작하도록 합니다.
가) 실린더 A, B가 전진 및 후진 동작을 하더라도 비상 정지 신호가 있을 때에는 모두 후진을 완료한 후 정지합니다.
나) 비상 스위치를 해제하면 시스템은 초기화되어야 합니다.
3) 실린더 A, B에 일방향 유량제어밸브를 미터 아웃 속도제어로 추가 설치하여 실린더 A의 전진 속도는 2초, 실린더 B의 후진 속도는 3초가 소요되도록 조정합니다.
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