설비보전기사 전기공압 실습(3)

1. 기본제어동작

 1) 초기 상태에서 PB1 스위치를 ON-OFF 하면 실린더 A 전진 → 실린더 A 전진 완료 후, 실린더 B 전진 → 실린더 B 전진 완료 후, 실린더 B 후진 → 실린더 B 후진 완료 후, 실린더 A 후진 순서로 동작합니다. (A+ B+ B- A-)

 

2. 응용제어동작

 1) 기존 회로에 타이머를 사용하여 다음과 같이 동작하도록 합니다.

  가) 실린더 B가 전진 완료 후 3초 후에 후진하고 실린더 B가 후진 완료 후 실린더 A가 후진 완료하고 정지합니다. (A+ B+ T#3S B- A-)

 

 2) 기존의 시작스위치(PB1) 외에 연속시작 스위치(PB2)와 카운터를 사용하여 연속 사이클 회로(반드시 회로를 구성하고 잠금장치 스위치는 사용불가)를 구성하여 다음과 같이 동작하도록 합니다.

  가) 연속시작 스위치를 누르면 연속 사이클로 계속 동작합니다.

  나) 연속 사이클 횟수를 5회로 설정하고 그 사이클이 완료된 후 정지하여야 합니다.

 

 3) 실린더 A, B의 전진 속도는 5초가 되도록 배기 교축 회로를 구성하고, 실린더 A의 후진 속도를 조절하기 위한 METER-OUT 회로를 구성하여 조정합니다.

 

3. 도면

 1) 공기압회로도 

 

 2) 전기회로도(오류)

 

 3) 변위-단계선도

 

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1. 기본제어동작

 1) 초기 상태에서 PB1 스위치를 ON-OFF 하면 실린더 A 전진 → 실린더 A 전진 완료 후, 실린더 B 전진 → 실린더 B 전진 완료 후, 실린더 B 후진 → 실린더 B 후진 완료 후, 실린더 A 후진 순서로 동작합니다. (A+ B+ B- A-)

 

※ 오류 해결하기

위의 전기회로도를 실제 구성했을 때, 아래와 같이 실린더 A와 실린더 B의 전진이 동시에 이루어집니다.

 

①의 PB1 버튼을 누르면 릴레이 K1에 전원이 공급되고 ②와 ③의 K1 접점이 닫혀 실린더 A와 B가 동시에 전진하게 됩니다. 실린더 A 전진 완료 → 실린더 B 전진의 순서로 이루어져야 하기 때문에 ③의 접점을 S2의 접점이 닫힌 후 동작하는 K2로 수정합니다.

 

문제가 되는 부분을 수정한 후 동작시키면 문제에서 요구하는 기본제어동작을 확인할 수 있습니다.

※ 문제의 ③을 K2 A 접점으로 수정

 

기본제어동작(A+ B+ B- A-)

 

공압3번(기본).phl

0.04MB

 

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2. 응용제어동작

 1) 기존 회로에 타이머를 사용하여 다음과 같이 동작하도록 합니다.

  가) 실린더 B가 전진 완료 후 3초 후에 후진하고 실린더 B가 후진 완료 후 실린더 A가 후진 완료하고 정지합니다. (A+ B+ T#3S B- A-)

1) 응용제어동작(타이머)

 

공압3번(타이머).phl

0.04MB

 

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 2) 기존의 시작스위치(PB1) 외에 연속시작 스위치(PB2)와 카운터를 사용하여 연속 사이클 회로(반드시 회로를 구성하고 잠금장치 스위치는 사용불가)를 구성하여 다음과 같이 동작하도록 합니다.

  가) 연속시작 스위치를 누르면 연속 사이클로 계속 동작합니다.

  나) 연속 사이클 횟수를 5회로 설정하고 그 사이클이 완료된 후 정지하여야 합니다.

2) 응용제어동작(카운터)

 

공압3번(카운터).phl

0.04MB

 

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 3) 실린더 A, B의 전진 속도는 5초가 되도록 배기 교축 회로를 구성하고, 실린더 A의 후진 속도를 조절하기 위한 METER-OUT 회로를 구성하여 조정합니다.

공압3번(속도조절).phl

0.04MB